Api.SetAxisAccessMode 方法

為 EtherCAT 驅動器設定資料傳輸模式。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

public KsError SetAxisAccessMode(
       KsAccessMode Mode
)

Public Function SetAxisAccessMode(
       Mode As KsAccessMode
) As KsError

參數

Mode

使用 KsAccessMode 類型的值。

回傳值

型別：KsError

方法的回傳代碼。

備註

此方法必須在 Create 後及 Start 前呼叫。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOffline

範例

N/A

參見